檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Wei-Chen Lee".ecommittee (精準) and year="99"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
近幾年來，愈來愈多人投入仿真人形機器頭顱臉部表情的動作研發，但所做出來的表情逼真度始終和真人的表情有所差異。大部分探討臉部表情動作的論文中所定義之各種臉部表情的控制點位移運動方式都是參考Ekman所…
2
在有限的資源中，提升產品的可靠度與降低成本是設計者的主要設計理念也是業者的主要目標。在結構最佳化設計之領域中，應力分析是最主要的研究課題，因為應力行為與產品的可靠度息息相關。本文由建構 GPS的3D…
3
本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
4
本研究之目的是設計和製作一部適合用於一般家庭環境狀況的家庭安防機器人。本研究中參考現有保全機器人的功能進行設計，在硬體設計的部分，利用3D Mark 和Inventor 軟體進行機器人外型與內部機構…
5
機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭，以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此，本研究以未來的智慧家庭為標的，建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…
6
本研究之目標係設計和製作三部可以跟人類進行多種互動功能之桌上型多功能伴侶機器人之機構。此智慧型機器人具備雙手臂，ㄧ個攝影機還有兩組驅動的輪子，且透過專用遊戲平台的加入，使機器人可以跟人類進行多種棋類…